La autoridad implícita se refiere al poder que posee un agente para realizar acciones en nombre de un mandante que no están explícitamente redactadas en un contrato, pero que son razonablemente necesarias para cumplir una tarea específica. Mientras que la autoridad expresa se establece claramente, se asume que la autoridad implícita existe para que el agente pueda llevar a cabo eficazmente sus funciones asignadas para una organización o individuo.
Este tipo de autoridad surge a menudo de la naturaleza de un cargo o de los requisitos específicos de un proyecto. Cuando un mandante otorga a un agente el poder expreso para completar un objetivo, automáticamente le concede la autoridad para tomar cualquier medida lógica necesaria para finalizar dicho trabajo. Además, la autoridad puede ser implícita si un mandante no se opone a las acciones repetidas de un agente o si el agente ocupa un puesto que habitualmente conlleva ciertas responsabilidades.
Por ejemplo, si una empresa contrata a un gerente de compras, ese empleado tiene la autoridad implícita para autorizar gastos comerciales, incluso si cada compra específica no figura en su contrato. Del mismo modo, si a un agente de seguros se le otorga autoridad expresa para solicitar solicitudes de seguros de vida, también posee la autoridad implícita para llamar a clientes potenciales y concertar reuniones, ya que este es un paso necesario para completar su objetivo principal.